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03.高精度檢查

今天主要介紹一下LinkHou RobotBuilder 軟件工藝包--視覺工藝。

1. 視覺工藝支持多種相機安裝方式，固定相機（SCARA和PUMA）,增加了移動相機SCARA的J2關(guān)節(jié)，PUMA的J5關(guān)節(jié)的相機安裝；
2. 提供手動、半自動、自動，多種標(biāo)定方式；
3. 優(yōu)化了使用空間，移動拍照位后無需在進行重新標(biāo)定。

應(yīng)用更便捷

靈猴機器人視覺工藝是指將相機通訊、標(biāo)定功能、數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃稍跈C器人控制器算法中，將相機獲取的像素坐標(biāo)，轉(zhuǎn)化為機器人的直角坐標(biāo)，從而在機器人的程序上直接或間接使用；現(xiàn)如今很多場合下都需要使用相機與機器人配合，視覺工藝現(xiàn)在廣泛用于3C電子、汽車、醫(yī)療、半導(dǎo)體、新能源、包裝、食品等行業(yè)。