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機(jī)器人API與激光焊接融合應(yīng)用

2022/11/14

?什么是機(jī)器人API？
機(jī)器人API(Application Programming Interface，應(yīng)用程序編程接口)是機(jī)器人開放的接口，目的是通過C#、C++等編程語言直接調(diào)用機(jī)器人運(yùn)動、IO等指令，無需在機(jī)器人控制器進(jìn)行編程和示教操作，或理解機(jī)器人內(nèi)部工作的細(xì)節(jié)。
機(jī)器人API系統(tǒng)架構(gòu)：

機(jī)器人API工作原理：

靈猴機(jī)器人API支持兩種工作模式：半API模式和全API模式。

半API模式是指上位機(jī)調(diào)用API指令，控制機(jī)器人使能、清錯，啟停等操作。機(jī)器人需要進(jìn)行程序編寫（類似于遠(yuǎn)程Modbus、EIP等模式）。適合于剛?cè)腴T，對機(jī)器人控制不太熟悉且上位機(jī)能力一般的用戶。

全API模式是指上位機(jī)軟件對機(jī)器人進(jìn)行完全控制，包含操作機(jī)器人IO，控制機(jī)器人運(yùn)動方式，點(diǎn)位保存等操作，機(jī)器人無需進(jìn)行示教和編程。適合于上位機(jī)能力較強(qiáng)的用戶。

使用機(jī)器人API的優(yōu)勢：縮短調(diào)試周期、降低調(diào)試成本和方便后期維護(hù)。傳統(tǒng)方式需要機(jī)器人工程師+軟件工程師+視覺工程師，使用機(jī)器人API模式只需要軟件工程師，沒有交互，不用編輯機(jī)器人程序，更穩(wěn)定。

?激光焊接應(yīng)用

激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一。主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接過程屬熱傳導(dǎo)型，即激光輻射加熱工件表面，表面熱量通過熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。

激光焊具有抗電磁干擾、焊縫細(xì)、熱影響區(qū)窄、焊接表面美觀光滑、焊接強(qiáng)度高、安全無接觸、無回熔困擾、加工精度高等明顯優(yōu)勢。由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，已成功應(yīng)用于微、小型零件的精密焊接中。

受設(shè)備成本影響激光焊接長久以來僅在汽車生產(chǎn)、航空航天、高端制造領(lǐng)域有所應(yīng)用。近年來由于國內(nèi)激光焊接技術(shù)得到重大突破，設(shè)備成本大幅降低，激光焊接得到了各行業(yè)的普遍應(yīng)用。大量傳統(tǒng)焊接如氬弧焊等場景正在被激光焊所取代。

?機(jī)器人API和激光焊接的一次配合

某汽車零部件需要對一百多個位置進(jìn)行高精度焊接，如果使用傳統(tǒng)的機(jī)器人編程和示教方式，那現(xiàn)場調(diào)試工程師的工作量會變得很大。采用靈猴機(jī)器人API的方式，實(shí)現(xiàn)在客戶端軟件上直接控制機(jī)器人移動。借助視覺影像實(shí)現(xiàn)機(jī)器人可視化示教。機(jī)器人位置直接保存在PC上，無需進(jìn)行機(jī)器人編程和點(diǎn)位示教操作。大大的降低了現(xiàn)場調(diào)試人員的工作量，提升工作效率。

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