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工業(yè)機(jī)器人|靈猴機(jī)器之工具坐標(biāo)系-蘇州靈猴機(jī)器人

2022/06/09

在使用工業(yè)機(jī)器人完成工作時(shí)，我們除了需要知道靈猴工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的操作知識(shí)和技能外，我們也需要添加一些更快速更便捷的控制工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)點(diǎn)認(rèn)知，今天我們就工具坐標(biāo)系的知識(shí)點(diǎn)展開(kāi)學(xué)習(xí)和分享。
工具坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系是在靈猴機(jī)器人的手腕處建立新的工具坐標(biāo)系，調(diào)試員在調(diào)試工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，用工具坐標(biāo)系調(diào)整機(jī)器人位姿。

工具坐標(biāo)系是原世界坐標(biāo)系位置的偏移和旋轉(zhuǎn)，目的是為了更方便的進(jìn)行點(diǎn)位示教和程序編輯。我們需要按照工具坐標(biāo)系標(biāo)定的引導(dǎo)操作工業(yè)機(jī)器人按照需求擺拍四個(gè)姿勢(shì)，由內(nèi)部獲取信息，自動(dòng)計(jì)算出數(shù)據(jù)，生成工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)。我們即可在示教器、程序中使用、調(diào)用工具坐標(biāo)系，更準(zhǔn)確、迅速完成項(xiàng)目。

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