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靈猴六軸工業(yè)機(jī)器人組成部分之控制柜

2022/04/26

工業(yè)機(jī)器人可以替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作，還可以替代人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并保證產(chǎn)品質(zhì)量。

工業(yè)機(jī)器人的組成有三大部分，分別是本體-動(dòng)作的執(zhí)行者，編程軟件-上位機(jī)軟件Robot Studio、示教器，控制柜。控制柜在工業(yè)機(jī)器人使用時(shí)起到非常大的作用。

控制柜可以被比喻成人類的大腦，充當(dāng)指揮官的作用，控制機(jī)器人按照規(guī)定動(dòng)作，是機(jī)器人的關(guān)鍵和核心部分；控制器的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序和傳感器的反饋信號(hào)支配執(zhí)行機(jī)構(gòu)-本體完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。

這里，我們可以解讀到的知識(shí)點(diǎn)是，我們通過編程軟件-上位機(jī)軟件Robot Studio、示教器輸入程序、示教點(diǎn)位、參看修改參數(shù)，編程軟件把信息發(fā)送給控制柜，控制柜內(nèi)部的六大模塊發(fā)揮作用對(duì)信息進(jìn)行處理，同時(shí)接納傳感器的反饋信號(hào)，處理后控制本體完成動(dòng)作的執(zhí)行，滿足控制的需求。

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