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工業(yè)四軸機(jī)器人SCARA系列

2022/04/21

當(dāng)今時(shí)代，全球制造產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，作為其中重要一員——工業(yè)機(jī)器人的身影到處可見。今天我們就來聊一聊那些關(guān)于工作機(jī)器人中的SCARA機(jī)器人的內(nèi)容。

SCARA機(jī)器人是水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，手臂均在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。我們可以看到對(duì)于四軸機(jī)器人來說，大臂、小臂均在同一水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，沒有所謂的擺動(dòng)或平移。作業(yè)空間是一個(gè)圓柱體。

關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)：SCARA機(jī)器人我們可以通過控制大臂、小臂、絲桿的上下、旋轉(zhuǎn)，分別完成J1、J2、J3、J4的運(yùn)動(dòng)。

笛卡爾運(yùn)動(dòng)：對(duì)于SCARA工業(yè)機(jī)器人，我們?cè)谑澜缱鴺?biāo)系中，可以讓機(jī)器人分別繼續(xù)X方向、Y方向、Z方向的平移和Z方向的旋轉(zhuǎn)。
SCARA機(jī)器人可以用來進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、分揀等工作區(qū)域。

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