直驅(qū)龍門專用驅(qū)動器
直驅(qū)龍門專用驅(qū)動器產(chǎn)品通過自主創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān)，開發(fā)出了應(yīng)用于高端直驅(qū)龍門系統(tǒng)同步控制的SV-D1雙軸伺服驅(qū)動器。此產(chǎn)品主要針對直線電機(jī)龍門雙驅(qū)應(yīng)用的場景，內(nèi)部通過高性能CPU集成了獨(dú)有的龍門雙軸交叉解耦同步控制算法，形成一體化設(shè)計，可極大降低系統(tǒng)復(fù)雜性、成本、體積，并克服總線通訊的延遲。
控制性能上向國際一流廠商看齊，在主從軸控制的基礎(chǔ)上添加偏擺軸調(diào)節(jié)和實時位置補(bǔ)償功能，并輔以低頻震動抑制和位置觀測器等算法，大大提高系統(tǒng)的控制精度。并集成多種機(jī)械特性辨識及控制方法，在保證性能的前提下可以通過參數(shù)自整定盡量簡化用戶操作，使用戶能夠快速掌握系統(tǒng)調(diào)試方式。同時，在極簡設(shè)計思路的引導(dǎo)下進(jìn)行機(jī)構(gòu)與電路的設(shè)計，保證生產(chǎn)和裝配的可行性，方便客戶安裝使用，提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。
靈猴作為智能制造與工業(yè)自動化領(lǐng)域核心零部件的高新技術(shù)企業(yè)，在產(chǎn)品研發(fā)上，我們專注做好每件產(chǎn)品，考究每個細(xì)節(jié)，力求將每款產(chǎn)品性能發(fā)揮到極致；在服務(wù)客戶時，我們秉承“以客戶為中心”的服務(wù)理念，針對客戶痛點(diǎn)，提供完善的解決方案和技術(shù)支持，最大限度滿足客戶的需求。在未來，靈猴機(jī)器人也將繼續(xù)秉承不斷進(jìn)取、追求卓越的制造和經(jīng)營理念，加強(qiáng)技術(shù)積累和提升企業(yè)影響力，為中國制造邁向國際先進(jìn)水平添磚加瓦。
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