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• 為了滿足輕量化需求，越來越多的零部件采用點(diǎn)膠+壓合裝配工藝；

• 為了滿足新工藝，力控性能要求越來越高，如力控精度由5%提高到1%

• 控制精度: ≤1% 

• 壓力超調(diào)：無超調(diào)

• 壓力建立時間: ≤80ms

存在問題

• 力控的線性區(qū)間難以把握；

• 模擬量信號的輸入與系統(tǒng)實際出力的關(guān)系需采用試錯驗證

• 壓力控制精度極度依賴于平臺，機(jī)構(gòu)安裝精度等外部因素

• 增加預(yù)壓彈簧導(dǎo)致壓頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜；

• 壓力控制閉環(huán)回路大，調(diào)整周期長；

• 壓力調(diào)整時間長，穩(wěn)態(tài)誤差大，系統(tǒng)易振蕩；

• 上位機(jī)壓力控制實現(xiàn)復(fù)雜，各項目實際效果不一。

基本規(guī)格

• 過壓過沖保護(hù)，防止壓力傳感器損壞

• 位置自學(xué)習(xí)功能，防止接觸位置判定過程中可能出現(xiàn)的壓力傳感器/工件損壞

• 接觸檢測與保護(hù)功能

• 壓力軌跡平滑算法

• 壓力傳感器保護(hù)

• 壓合位置保護(hù)功能