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傳統(tǒng)工藝上的物料碼垛一直使用人工，但在一些比較特殊的工業(yè)上使用人工搬運碼垛比較耗費公司人力資源，所以在此行業(yè)上引入機械手成為一種趨勢。 日前曾有一個客戶是做變壓器的，需要人工搬運碼垛一些硅鋼片，尺寸不一，最大的有近1m，堆疊的高度大概在300mm，難度不是大，主要是考慮預算等因素。 由于客戶的產品質量不是很高，而且SCARA機械手的成本低于六軸機械手，接近客戶預算需求，靈猴機器人根據(jù)客觀實際情況，所以為客戶選定型號為TM4-400的SCARA機械手，采用吸盤的方式來抓取，搬運，實現(xiàn)碼垛的工藝。