機(jī)械手在物料分揀上的應(yīng)用
2018/05/03
電子產(chǎn)品發(fā)展日趨迅猛,手機(jī)也逐漸普及,它所需求的零部件要求也越來(lái)越高,而此時(shí)機(jī)械手便能很好的適應(yīng)需求市場(chǎng).
靈猴機(jī)器人之前曾服務(wù)過(guò)一個(gè)做手機(jī)攝像頭的客戶,客戶自己生產(chǎn)組裝的攝像頭零部件有很多種類,輸送到不同的組裝工位,組裝在不同品牌的手機(jī)上,但由于外觀沒(méi)有大的差別,只有部分編碼有差異,所以極易混料,但由于人工檢測(cè)分類速度比較慢,所以想引入自動(dòng)化設(shè)備來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題.
靈猴機(jī)器人在了解客戶需求之后,為客戶制定了一系列的檢測(cè)方案,最終決定使用SCARA機(jī)械手搭配機(jī)器視覺(jué)來(lái)完成這個(gè)分揀工藝,視覺(jué)拍照檢測(cè)分辨物料類型,機(jī)械手再根據(jù)視覺(jué)回傳的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行分揀,有效的解決了人工分揀速度緩慢的痛點(diǎn)。