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靈猴SCARA機械手TM4-400-1作為一款小型四軸機械臂，采用緊湊型機身設計，本體重量僅13kg，專注于小型工件的精密組裝、壓覆作業(yè)。具有高速和高重復定位精度的特征。占地面積小，運動范圍大，臂長400，最大負載3kg，重復點位精度可達±0.01mm。 某自動化設備制造商需要在設備上加機械手進行高精度的裝配，以前是采用伺服電機配合夾爪來完成裝配，結(jié)構復雜，效率較低，精度達不到要求。通過采用機械手完成裝配，能最大程度上節(jié)省空間，完成高精度裝配，提高設備的整體生產(chǎn)效率。