六軸機械手實現(xiàn)大型壓力機的自動化
2017/09/29
機械手在自動化領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,靈猴機器人專注于機械手的研發(fā)和生產(chǎn),在各行業(yè)有著豐富的應(yīng)用案例,在一個壓力機的項目中。
客戶提出需求,希望利用原有的壓力機和沖模實現(xiàn)自動化,五臺壓力機現(xiàn)在使用工人五名,為了多品種中,小批量生產(chǎn),要有通用性。要求頻繁更換程序。周期以10spm為標準。
靈猴的研發(fā)團隊通過對客戶需求的分析,為此幫客戶配備的標準線是有五臺自動機械手,一臺供料器組成。夾持工件采用真空或機械夾緊方式。
機械手自動化之后,除了解決碰傷工件的問題外,還有由于各壓力機的節(jié)拍不一致造成半成品的堆積問題,而且堆積的半成品再次進行加工十分繁雜,擔心出事故,自動化系統(tǒng)消除了上述的問題之外還節(jié)省了五名工人,由于消除流量中間的堆積,節(jié)省了管理費用,提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。