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工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)是機(jī)械手的一個(gè)重要組成部分,它是按照機(jī)械手具體工作要求,控制機(jī)械手按照設(shè)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和保持預(yù)定的姿態(tài),并協(xié)調(diào)機(jī)械手與生產(chǎn)系統(tǒng)之間的關(guān)系。主要控制內(nèi)容包括：動(dòng)作的程序和軌跡以及時(shí)間。 它的控制方法主要有機(jī)械控制，氣動(dòng)控制以及液壓系統(tǒng)的液壓控制和電氣控制。 控制系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)兩種結(jié)構(gòu)，閉環(huán)控制系統(tǒng)是一種不斷把定值與控制量進(jìn)行比較，降低其偏差的控制系統(tǒng)。而開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，即使有局部小的閉環(huán)存在，但主要控制量是不用反饋控制的。 兩者相較，閉環(huán)系統(tǒng)在抵抗外部干擾和系統(tǒng)中的參數(shù)變化的能力較強(qiáng)，但在精度和時(shí)間的定位控制性能上有一定的局限。 靈猴機(jī)器人在研發(fā)機(jī)械手時(shí)，吸收兩者之長(zhǎng)，來(lái)提高機(jī)械手的性能，目前也長(zhǎng)期服務(wù)于世界500強(qiáng)中的頂級(jí)企業(yè)。